私は、学生時代、工学部に所属し、制御工学という分野を研究した。
工学部へ進む事は、私自身が決めた事だ。
しかし、元々、機械工学の分野を学びたかったのだが、入試で全て落ち、滑り止めで受けだ大学の電気工学の分野に進む事になった。
希望していた分野では無かったが、電気工学の分野も勉強してみると面白いもので、私は、その中でも、制御工学の理論系を専門に研究されている教授の元で、研究のイロハを学ぶ事になった。
私の師事した教授の方は、当時既に高齢であったが、その分野では高名だったらしく、私が熱心に質問すると、時間の許す限り、質問に答えてくださった。
この教授の方から学んだ事は、私の人生を支える指針の1つとなっている。
私は、大学院ではロボットの研究がしたくなり、機械工学系の大学院に進んだが、そこでも無理を言って、ロボットの制御について、制御工学的なアプローチで研究させもらった。
大学院の修士論文は、決して公に自慢できる程の結論を導出できなかったが、やはり、制御工学を実機ベースで適用できるか、検討した事は、私の中では、非常に有意義であった。
社会に出てからも、時間がある時は、制御工学に関する専門書や文献を読んで、当時の思考力の1/3でも仕事に活用できるよう、自己研鑽を図っている。
題名は、大阪大学 教授の大須賀 公一氏が書かれた、制御工学を元に記された本である。
制御工学は、基本、理論のため、いろいろな事象を数式メインで表現する。
しかし、本書にはあまり数式が表示されず、あってもブロック図という、誰でも分かる図表示だけである。
ところが、数式がない本であっても、制御工学における新たな考え方が表現されている。
この新たな考え方に触れた時、私は、この本を購入してよかったな、と感じた。
前述の私が師事した教授であるが、90歳を過ぎてもご顕在であり、今年やり取りした年賀状では、制御工学の分野で、また新たな方式を見つけた、と仰っていた。
学者でも教授になるまで研鑽を重ねた方は、常に新しい事を見つける様、自身の研鑽を止めないのだなと、身の引き締まる思いがした。
何か新しい視点が欲しい方は、一読の価値のある本であると、本書を推薦できる。
コメント